Mobilní robotika

Mobilní robotická manipulace

Integrace robotického systému do ROS

20. září 2023, Praha
21. září 2023, online

Jednodenní intenzivní kurz je zaměřen na využití open-source operačního systému ROS 2 pro robotické manipulátory a mobilní roboty. Získáte pokročilé znalosti o fungování robotických systémů a navigačních a plánovacích algoritmech ROS. Po absolvování kurzu budete schopni nasadit ROS na různorodé robotické platformy.

Program

Kurz je rozdělen na tři samostatné bloky a probíhá v českém jazyce s využitím anglických výukových materiálů.

8:30 – 10:30 CROSS – ROS Workbench pro FreeCAD
- Objevte CROSS workbench propojující CAD a ROS. Naučte se, jak jednoduše převést CAD design do formátů kompatibilních s ROS a ušetřete čas a úsilí během procesu integrace.
11:00 – 13:00 Konfigurace robota pro ROS 2 / MoveIt 2
- Ponořte se do světa ROS 2 a MoveIt 2, sady nástrojů pro ovládání robota, a nakonfigurujte vašeho robota pro integraci. Naučte se nastavit robota v ekosystému ROS a zajistěte jeho bezchybný provoz.
14:00 – 16:30 Mobilní manipulace s MoveIt 2
- Naučte se manipulovat robotem pomocí ROS 2. Zjistěte, jak generovat a sledovat složité trajektorie v komplexním prostředí, ať už se jedná o robotické rameno nebo mobilního robota.

Co si z kurzu odnesete

Naučíte se generovat popisy robotických systémů a díky tomu chápat komponenty požadované v prostředí ROS.
Dokážete jednoduše tvořit konfigurační soubory přizpůsobené vašemu robotovi a integrovat je pro ovládání robota v rámci MoveIt.
Budete schopni generovat a sledovat trajektorie v C++ a Pythonu.
Praktické zkušenosti prostřednictvím reálných příkladů a interaktivních cvičení.
Odborné vedení a výukové materiály. Naši zkušení instruktoři vás provedou každým krokem. Ptejte se na jejich postřehy, tipy a triky získané dlouholetou praxí.
Networking. Spojte se s kolegy z řad techniků, programátorů a systémových integrátorů. Vyměňujte si nápady, spolupracujte na projektech a rozšiřujte svou síť profesních kontaktů.

Kurz je určen pro profesionály z průmyslové výroby, inženýry v oblasti robotiky, vývojáře aplikací a systémové integrátory.

Termíny a registrace

Kurz je zdarma po předchozí registraci. Vybírat můžete ze dvou termínů.

20. září 2023 onsite – CIIRC ČVUT, Praha
21. září 2023 online

Registrace

Kontaktní osoba

Seminář povede odborník na navigaci mobilních robotů, Dr. Gaël Écorchard z CIIRC ČVUT z týmu Inteligentní a mobilní robotika.