Mobilní robotika

Využití ROS pro autonomní mobilní roboty

Online samostudium

Kurz je možné absolvovat do 16.12.2022

Prakticky zaměřený online kurz nabízí možnost se seznámit s prostředím moderní robotické platformy Robot Operating System – ROS. Představeny budou pokročilé navigační koncepty se zaměřením na aplikaci v průmyslu. Všechny metody a nástroje, se kterými se během kurzu seznámíte, můžete následně využít pro jakýkoli robotický systém podporující ROS.

Kurz probíhá formou samostudia s využitím výukových materiálů v anglickém jazyce na webu skills.move. K dispozici pro Vaše dotazy Vám bude na e-mailu odborník na navigaci mobilních robotů Dr. Gaël Ecorchard z CIIRC ČVUT z týmu Inteligentní a mobilní robotika.

Komu je kurz určen: především profesionálům z průmyslové výroby, robotickým inženýrům, vývojářům aplikací a technikům. Dále je kurz vhodný pro studenty technických oborů a mladé profesionály, kteří se zabývají robotikou.

Výhodou ROS je dostupnost velkého množství bezplatných předkonfigurovaných balíčků, které jsou využívány i v průmyslové výrobě.
ROS mimo jiné umožňuje:

modulární a škálovatelný návrh aplikací;
rychlé programování a debugging;
snadné nasazení a přenos;
snadné přenesení na jiný hardware, rovněž od různých výrobců.

Co se na kurzu naučíte

seznámíte se se systémem ROS a dozvíte se o jeho výhodách, vč. volně dostupných nástrojů;
naučíme vás základy simulace robota a jeho prostředí, abyste mohli sami vyzkoušet funkce bez použití hardwarového robota;
vytvoříte mapu prostředí pro navigaci mobilního robota a osvojíte si příslušné algoritmy;
implementujete vlastní plánovač.

Pro absolvování kurzu je požadována pouze základní znalost v oblasti robotiky.

Registrace

Pro přístup k výukovým materiálům je třeba se na kurz registrovat.

Registrujte se nyní

Kontaktní osoba

Seminář povede odborník na navigaci mobilních robotů, Dr. Gaël Écorchard z CIIRC ČVUT z týmu Inteligentní a mobilní robotika.