Mobilní robotika s ROS

Mobilní robotická manipulace

Integrace robotického systému do ROS (Robot Operating System)

Jednodenní intenzivní kurz je zaměřen na použití open-source robotického operačního systému ROS 2 pro robotické manipulátory a mobilní roboty. Získáte intenzivní znalosti o fungování robotických systémů a navigačních a plánovacích algoritmech ROS. Po absolvování kurzu budete schopni nasadit ROS na různorodé robotické platformy.

Kurz je realizován v rámci EITM projektu Riemann – ROS-based Education of Advanced Motion Planning and Control.